らくがき

障害物をよけながら、卓上を掃除し、落下することなく、動き続けるのですが、この制御は全て機械的に行われています。

つまり、障害物や、エッジが落下したセンサーも、そこから向きを変えて落下防止、障害物よけを行う動作も、全てバネと歯車だけで行われているのです。

ただ、その動作は、厚さ0.5mm程度のランチョンマットの段差すら「落下」と検知してしまうほどで、その辺は、微調整が必要かも知れません。(センサーの感度調整は出来るようになっているので。)

掃除機の実際の走行する様子

我が家のテーブルの上にはランチョンマットがあるので、とりあえず、動作テストは、階段でやってみました。

階段から落ちずに、くるくると掃除して回る様子がわかると思います。

なかなかよく出来ています。ゴミも、埃や、ごま粒、消しゴムのカス程度なら吸い取ってくれるので、案外実用的です。モータの音がやや大きいのが難点と言えば難点ですかね？

大人の科学マガジンＶｏｌ．３３（卓上ロボット掃除機） (学研ムック　大人の科学マガジンシリーズ)